Araç Dinamiği ve Kontrol Araştırma Laboratuvarı

Hakkında

Araç Dinamiği Modelleme ve Kontrol Araştırması, araç dinamiği, araç dinamiği kontrolü ve tahmini, araç dinamiği testleri, elektrikli-hibrit araç algoritmaları ve kaza rekonstrüksiyonunun teorik ve pratik yönlerine odaklanan bir kontrol ve tahmin algoritması geliştirme laboratuvarıyız.

Araştırma Olanakları

•    Bataryalar
•    Elektrik motorları
•    Şarj Cihazları
•    Bilgisayalar
•    Muhtelif sensörler
•    Muhtelif Ölçüm Cihazları
•    Prototip Hibrit Araç Platfomu
•    Dronlar
 

Araştırmacılar

•    Prof .Dr S. Çağlar Başlamışlı


•   Tez öğrencileri

Berk Beyhan

Alican Kahraman

İsmail Göçer

K. Furkan Bek

Amin Tahouni


 

 

Devam Eden Projeler

•    OPINA- Açık İnovasyon Otonom Taşıt Platformu

.•    MİLTEKSAN- 5 Eksen Yeni Nesil Cnc Kontrol Sistemi Ve Dijital İkiz Platformu Geliştirilmesi

.•    TOGG- Gizlidir

 

 

Tamamlanan Projeler

•    Tübitak 115M593: Optimization of Electric/Hybrid Vehicle Energy Management System Algorithmsbased on Vehicle Tracking System Data and Evaluation of Optimal Hybridization Alternatives for Commercial/Public Vehicles. (PI: Dr S. Çağlar Başlamışlı-) 590.000 TL, 2015-2018
•    Tübitak 111M601 :Binek Taşıtların Abs Kontrol Algoritma Performanslarının Arttırılmasına Yönelik Uyarlanabilir Rasyonel Lastik Modeli, Çoklu Model Geçiş Tabanlı Kazanç Uyarlamalı Dayanıklı Tekerlek Kayması Kontrolcüsü, Ve Lastik Kuvveti Modeli Parametre Kestiricisinin Tasarımı Ve Testleri (PI: Dr S. Çağlar Başlamışlı – collaboration with Gazi University) 240.000 TL, 2012-2014
•    Tübitak 114M810 : Software Assisted Design of Powertrain Tuned Mass Dampers Yazılım Destekli Taşıt Güç Aksamı Titreşim Sönümleyicilerinin Tasarımı (PI: Dr S. Çağlar Başlamışlı) 24000 TL, 2015-2017

Yayınlar

  1. Kale, Alperen, Baslamisli, S.C. “Mobility improvement of wheeled military vehicles using preview controlled active ride height system Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers”, Part D: Journal of Mechanical Engineering Science, February 2022
  2. Daş, Ersin; Baslamisli, S.C, “Two degree of freedom robust data-driven fixed-order controller synthesis using convex optimization”, ISA Transactions, ISA Transactions, Volume 114,  Pages 291-305, August 2021.
  3. Daş, Ersin; Baslamisli, S.Ç,”Robust data-driven fixed-order controller synthesis: Model matching approach”, IET Control Theory & Applications, Volume15, Issue2, Pages 179-194 ,  January 2021
  4. İnce, Bayramcan; Başlamışlı, S. Ç,  “Şehiriçi hibrit otobüslerin yakıt ekonomisi iyileştirilmesi için enerji yönetim sistemi algoritmalarının tasarımı ve uyarlanabilir bir hibrit algoritmanın geliştirilmesi”, Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi,  Cilt 36 , Sayı 1, Sayfalar 559  576, Yıl 2021
  5. Djemal, Fathi, Haddar, Maroua Başlamışlı, S. Ç,   Chaari, Riadh,   Chaari, Fakher, Haddar, Mohamed, “MIMO intelligent-PID controller design for half car system based on model free control technique, Journal of Theoretıcal and Applied Mechanics”, Volume: 57 Issue: 2 Pages: 397-409, 2020
  6. Haddar, Maroua; Chaari, Riadh; Başlamışlı, S. Ç, Chaari, Fakher; Haddar, Mohamed, “Intelligent optimal controller design applied to quarter car model based on non-asymptotic observer for improved vehicle dynamics” ,Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering, Volume: 235 issue: 6, page(s): 929-942 1, 2021
  7. Amini, Ali, Özdemir, Tanılay, Ekici, Özgür, Başlamışlı, S. Ç, Köksal,Murat, “A thermal model for Li-ion batteries operating under dynamic conditions, Applıed Thermal Engineering, Volume 185, 25 February 2021
  8. Araz, Ayhan Arda; Başlamışlı, S. Ç; Ozmarangoz, Ugur Mertcan, “Fixed-order data-driven H-infinity controller synthesis for flexible mechanical systems: Two-stage approach”, Transactions of the Institute of Measurement and Control, Volume: 43 issue: 8, page(s): 1722-1733, 2021
  9. Tanyeri, M. Nicem; Başlamışlı, S. Ç, “Prediction of the Annual Heat Load of An Articulated Electric Urban Bus”, Isı Bilimi ve Tekniği Dergisi-Journal Of Thermal Science and Technology, Volume: 40 Issue: 1 Pages:27-36 ,2020
  10. Daş, E., Başlamışlı, S. Ç, “Data-Driven Fixed-Order H∞ Controller Synthesis in Frequency Domain: Closed-Loop System Approach”, Transactions of the Institute of Measurement and Control,  Volume: 43 issue: 5, page(s): 1059-1067, 2021
  11. Mariem Miladi, Dorra Ben Hassen, Mohamed Slim Abbes, Başlamışlı, S. Ç, Fakher Chaari, Mohamed Haddar, “Road profile identification using the estimation techniques: comparison between independent component analysis and Kalman filter”, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, Journal of Theoretical and Applied Mechanics (Poland), Volume: 57, Issue:2 , Pages. 397-409, 2019
  12. Maroua Haddar, Riadh Chaari, Başlamışlı, S. Ç, Fakher Chaari, Mohamed Haddar, “Intelligent PD controller design for active suspension system based on robust model-free control strategy”, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers”, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, Volume 233, Issue 14, Pages 4863-4880, 2019.
  13. Haddar, M., Başlamışlı, S. Ç., Chaari, F. ,Chaari, R. Haddar, M, “Road Profile Identifıcation with an Algebraic Estimator”, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, Volume 233, Issue 4,  2019, Pages 1139-1155, 2019
  14. Ben Hassen, D. Miladi, M.,Abbes, M.S., Başlamışlı, S. Ç, Chaari, F, Haddar, M., “Road profile estimation using the dynamic responses of the full vehicle model”,  Applied Accoutics, Volume 147, Pages 87-99,  2019,
  15. Dousti., M, Başlamışlı, S. Ç., “Experimental Validation and Robustness Analysis of a Multiple Model Switching Antilock Braking System Control Algorithm ”, International Journal of Vehicle Design, Volume: 71, Issue: 1-4, 2016
  16. Önder E.,T., Başlamışlı, S. Ç., “Yanal Yol Tutuş Kararlılığı İçin Merkezi Diferansiyel Kontrolü Tabanlı Çekiş Torku Dağıtımı”, Gazi Mühendislik- Mimarlık Fakültesi Dergi, Volume: 31   Issue: 3   Pages: 491-500 , 2016
  17. Ahangarnejad, H.A., Başlamışlı, S. Ç., ADAP-TYRE: DEKF Filtering For Vehicle State Estimation Based On Tyre Parameter Adaptation, International Journal of Vehicle Design, Volume: 71   Issue: 1-4 , Pages: 52-74, 2016
  18. Dousti M., Başlamışlı, S. Ç., Onder E. T., Solmaz S. Design of a multiple-model switching controller for ABS braking dynamics. Transactions of the Institute of Measurement and Control, Volume: 37   Issue: 5 Pages: 582-595, 2015.
  19. Başlamışlı, S. Ç., Development of rational tyre models for vehicle dynamics control design and combined vehicle state/parameter estimation. International Journal of Vehicle Design,65 (2/3), 144, Doi: 10.1504/IJVD.2014.060766, 2014
  20. Okyay A., Cigeroglu E., Başlamışlı, S. Ç,. A new sliding-mode controller design methodology with derivative switching function for anti-lock brake system. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 227(11), 2487-2503., 2013
  21. Solmaz, S., Baslamıslı, S. Ç, “Simultaneous Estimation of Road Friction and Sideslip Angle Based on Switched Multiple Nonlinear Observers”, IET Control Theory and Applications, Volume: 6   Issue: 14   Pages: 2235-2247, 2012
  22. Solmaz, S., Baslamıslı, S. Ç, “A Nonlinear Sideslip Observer Design Methodology for Automotive Vehicles Based on a Rational Tire Model”,  IJAMT Advanced CAD & Manufacturing Technology in Automotive Industry, V. 60, N 5-8, 765-775,2012 

Bağlantılar

Resmi Web Adresi
vdcrlaboratory.wordpress.com

Hakkında

Araç Dinamiği Modelleme ve Kontrol Araştırması, araç dinamiği, araç dinamiği kontrolü ve tahmini, araç dinamiği testleri, elektrikli-hibrit araç algoritmaları ve kaza rekonstrüksiyonunun teorik ve pratik yönlerine odaklanan bir kontrol ve tahmin algoritması geliştirme laboratuvarıyız.

Araştırma Olanakları

•    Bataryalar
•    Elektrik motorları
•    Şarj Cihazları
•    Bilgisayalar
•    Muhtelif sensörler
•    Muhtelif Ölçüm Cihazları
•    Prototip Hibrit Araç Platfomu
•    Dronlar
 

Araştırmacılar

•    Prof .Dr S. Çağlar Başlamışlı


•   Tez öğrencileri

Berk Beyhan

Alican Kahraman

İsmail Göçer

K. Furkan Bek

Amin Tahouni


 

 

Devam Eden Projeler

•    OPINA- Açık İnovasyon Otonom Taşıt Platformu

.•    MİLTEKSAN- 5 Eksen Yeni Nesil Cnc Kontrol Sistemi Ve Dijital İkiz Platformu Geliştirilmesi

.•    TOGG- Gizlidir

 

 

Tamamlanan Projeler

•    Tübitak 115M593: Optimization of Electric/Hybrid Vehicle Energy Management System Algorithmsbased on Vehicle Tracking System Data and Evaluation of Optimal Hybridization Alternatives for Commercial/Public Vehicles. (PI: Dr S. Çağlar Başlamışlı-) 590.000 TL, 2015-2018
•    Tübitak 111M601 :Binek Taşıtların Abs Kontrol Algoritma Performanslarının Arttırılmasına Yönelik Uyarlanabilir Rasyonel Lastik Modeli, Çoklu Model Geçiş Tabanlı Kazanç Uyarlamalı Dayanıklı Tekerlek Kayması Kontrolcüsü, Ve Lastik Kuvveti Modeli Parametre Kestiricisinin Tasarımı Ve Testleri (PI: Dr S. Çağlar Başlamışlı – collaboration with Gazi University) 240.000 TL, 2012-2014
•    Tübitak 114M810 : Software Assisted Design of Powertrain Tuned Mass Dampers Yazılım Destekli Taşıt Güç Aksamı Titreşim Sönümleyicilerinin Tasarımı (PI: Dr S. Çağlar Başlamışlı) 24000 TL, 2015-2017

Yayınlar

  1. Kale, Alperen, Baslamisli, S.C. “Mobility improvement of wheeled military vehicles using preview controlled active ride height system Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers”, Part D: Journal of Mechanical Engineering Science, February 2022
  2. Daş, Ersin; Baslamisli, S.C, “Two degree of freedom robust data-driven fixed-order controller synthesis using convex optimization”, ISA Transactions, ISA Transactions, Volume 114,  Pages 291-305, August 2021.
  3. Daş, Ersin; Baslamisli, S.Ç,”Robust data-driven fixed-order controller synthesis: Model matching approach”, IET Control Theory & Applications, Volume15, Issue2, Pages 179-194 ,  January 2021
  4. İnce, Bayramcan; Başlamışlı, S. Ç,  “Şehiriçi hibrit otobüslerin yakıt ekonomisi iyileştirilmesi için enerji yönetim sistemi algoritmalarının tasarımı ve uyarlanabilir bir hibrit algoritmanın geliştirilmesi”, Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi,  Cilt 36 , Sayı 1, Sayfalar 559  576, Yıl 2021
  5. Djemal, Fathi, Haddar, Maroua Başlamışlı, S. Ç,   Chaari, Riadh,   Chaari, Fakher, Haddar, Mohamed, “MIMO intelligent-PID controller design for half car system based on model free control technique, Journal of Theoretıcal and Applied Mechanics”, Volume: 57 Issue: 2 Pages: 397-409, 2020
  6. Haddar, Maroua; Chaari, Riadh; Başlamışlı, S. Ç, Chaari, Fakher; Haddar, Mohamed, “Intelligent optimal controller design applied to quarter car model based on non-asymptotic observer for improved vehicle dynamics” ,Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering, Volume: 235 issue: 6, page(s): 929-942 1, 2021
  7. Amini, Ali, Özdemir, Tanılay, Ekici, Özgür, Başlamışlı, S. Ç, Köksal,Murat, “A thermal model for Li-ion batteries operating under dynamic conditions, Applıed Thermal Engineering, Volume 185, 25 February 2021
  8. Araz, Ayhan Arda; Başlamışlı, S. Ç; Ozmarangoz, Ugur Mertcan, “Fixed-order data-driven H-infinity controller synthesis for flexible mechanical systems: Two-stage approach”, Transactions of the Institute of Measurement and Control, Volume: 43 issue: 8, page(s): 1722-1733, 2021
  9. Tanyeri, M. Nicem; Başlamışlı, S. Ç, “Prediction of the Annual Heat Load of An Articulated Electric Urban Bus”, Isı Bilimi ve Tekniği Dergisi-Journal Of Thermal Science and Technology, Volume: 40 Issue: 1 Pages:27-36 ,2020
  10. Daş, E., Başlamışlı, S. Ç, “Data-Driven Fixed-Order H∞ Controller Synthesis in Frequency Domain: Closed-Loop System Approach”, Transactions of the Institute of Measurement and Control,  Volume: 43 issue: 5, page(s): 1059-1067, 2021
  11. Mariem Miladi, Dorra Ben Hassen, Mohamed Slim Abbes, Başlamışlı, S. Ç, Fakher Chaari, Mohamed Haddar, “Road profile identification using the estimation techniques: comparison between independent component analysis and Kalman filter”, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, Journal of Theoretical and Applied Mechanics (Poland), Volume: 57, Issue:2 , Pages. 397-409, 2019
  12. Maroua Haddar, Riadh Chaari, Başlamışlı, S. Ç, Fakher Chaari, Mohamed Haddar, “Intelligent PD controller design for active suspension system based on robust model-free control strategy”, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers”, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, Volume 233, Issue 14, Pages 4863-4880, 2019.
  13. Haddar, M., Başlamışlı, S. Ç., Chaari, F. ,Chaari, R. Haddar, M, “Road Profile Identifıcation with an Algebraic Estimator”, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, Volume 233, Issue 4,  2019, Pages 1139-1155, 2019
  14. Ben Hassen, D. Miladi, M.,Abbes, M.S., Başlamışlı, S. Ç, Chaari, F, Haddar, M., “Road profile estimation using the dynamic responses of the full vehicle model”,  Applied Accoutics, Volume 147, Pages 87-99,  2019,
  15. Dousti., M, Başlamışlı, S. Ç., “Experimental Validation and Robustness Analysis of a Multiple Model Switching Antilock Braking System Control Algorithm ”, International Journal of Vehicle Design, Volume: 71, Issue: 1-4, 2016
  16. Önder E.,T., Başlamışlı, S. Ç., “Yanal Yol Tutuş Kararlılığı İçin Merkezi Diferansiyel Kontrolü Tabanlı Çekiş Torku Dağıtımı”, Gazi Mühendislik- Mimarlık Fakültesi Dergi, Volume: 31   Issue: 3   Pages: 491-500 , 2016
  17. Ahangarnejad, H.A., Başlamışlı, S. Ç., ADAP-TYRE: DEKF Filtering For Vehicle State Estimation Based On Tyre Parameter Adaptation, International Journal of Vehicle Design, Volume: 71   Issue: 1-4 , Pages: 52-74, 2016
  18. Dousti M., Başlamışlı, S. Ç., Onder E. T., Solmaz S. Design of a multiple-model switching controller for ABS braking dynamics. Transactions of the Institute of Measurement and Control, Volume: 37   Issue: 5 Pages: 582-595, 2015.
  19. Başlamışlı, S. Ç., Development of rational tyre models for vehicle dynamics control design and combined vehicle state/parameter estimation. International Journal of Vehicle Design,65 (2/3), 144, Doi: 10.1504/IJVD.2014.060766, 2014
  20. Okyay A., Cigeroglu E., Başlamışlı, S. Ç,. A new sliding-mode controller design methodology with derivative switching function for anti-lock brake system. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 227(11), 2487-2503., 2013
  21. Solmaz, S., Baslamıslı, S. Ç, “Simultaneous Estimation of Road Friction and Sideslip Angle Based on Switched Multiple Nonlinear Observers”, IET Control Theory and Applications, Volume: 6   Issue: 14   Pages: 2235-2247, 2012
  22. Solmaz, S., Baslamıslı, S. Ç, “A Nonlinear Sideslip Observer Design Methodology for Automotive Vehicles Based on a Rational Tire Model”,  IJAMT Advanced CAD & Manufacturing Technology in Automotive Industry, V. 60, N 5-8, 765-775,2012 

Bağlantılar

Resmi Web Adresi
vdcrlaboratory.wordpress.com