Nörobilim ve Robotik Laboratuvarı

Hakkında

Nörobilim ve Robotik Laboratuvarı canlılar tarafından kullanılan duyumotor kontrol süreçlerinin altında yatan temel prensiplerin anlaşılabilmesi için mühendislik ve sinirbilim alanları arasında bir köprü kurmayı amaçlamaktadır. Araştırmalarımız merkezi sinir sisteminin duyumotor kontrol süreçleri üzerindeki rolünün ortaya çıkarılması ve elde edilen bulguların yeni nesil nöroprostetik cihazların geliştirilmesi yönünde kullanılması hedefleri etrafında odaklanmaktadır. Bu bağlamda, Neuro Lab canlıları bir kontrol sistemi olarak modellemekte ve kontrol teorisi tekniklerinden faydalanarak merkezi sinir sisteminin canlılarda algılama ve hareket süreçlerini nasıl kontrol ettiğini keşfetmeyi amaçlamaktadır.

Araştırma Olanakları

  • Zayıf elektrik balıkları için akvaryum sistemleri

  • Zebra balıkları için akvaryum sistemleri

  • 3B Yazıcı

  • İş istasyonu

  • Balıklar için akarsu tüneli

  • Yüksek frekanslı kamera

  • Farklı çeşit ve modellerde DC ve Adım motorları

Araştırmacılar

 

Yürütücü

          

Dr. İsmail Uyanık - Yürütücü  Dr. İsmail Uyanık 

          

Doktora Sonrası Araştırmacılar:

 

        

  Dr. Necip Gürler 

 

 Dr. Bahadır Çatalbaş      

                            

Doktora  Öğrencileri:

          

Emin Yusuf Aydın 

  Fatmagül İbişoğlu 

        

 

                  

Yüksek Lisans Öğrencileri:

          
Melike Nalbant    Onurcan Yılmaz  Mustafa Doğru  Eren Cem Göksülük  Başak Sert 

 

     Eren Akkurt 

 Orhun Koç 

   Ceren Şule Mardin      Şevval İzel Solmaz

Alp Demirel 

                    

Lisans    Araştırmacıları:

          
 Gözde Körpe   Merve Özbey  Mehmet Yücel Sarıtaş   Mustafa Ensar Yay   Berfin Sağlam                       
Özge Kocabörek  Deniz Eren Bozkurt  Doğukaan Elikuru  Elif Servi Bulu                         

Ortak Çalışanlar:

          
Dr. Noah J. Cowen Johns Hopkins University        
Dr. Eric S. Fortune  New Jersey Institute of Technology        
Dr. Pervin R. Dinçer  Hacettepe University        
Dr. M. Mert Ankaralı   Middle East Technical University        

 

Devam Eden Projeler

 Proje Adı  Yürütücü  Araştırmacılar  Destekleyen   Kuruluş  Başlangıç Tarihi
 Çoklu Duyusal Entegrasyon Dinamiklerinin Sistem   Tanılaması     Dr. İsmail Uyanık  Dr. Pervin R. Dinçer  Avrupa Komisyonu - Marie   Sklodowska-Curie Aksiyonları  Nisan 2021
 Aktif Algılamanın Davranışsal Mekanizmaları  Dr. İsmail Uyanık  Dr. Pervin R. Dinçer  TÜBİTAK - 1001 Programı  Ocak 2021
 Zebra Balığında Çoklu Duyusal Entegrasyonun   Sistem Tanılaması  Dr. İsmail Uyanık                                      Dr. Pervin R. Dİnçer             TÜBİTAK - 3501 Programı  Temmuz 2020
 Serbest Yüzen Balıklarda Çok Modlu   Duyusal Entegrasyon Dinamiklerinin   Çalışılabilmesi İçin Özgün Bir Deney  Düzeneği Geliştirilmesi  Dr. İsmail Uyanık                 -  Türkiye Sağlık Bilimleri   Enstitüleri Başkanlığı(TÜSEB)  Eylül 2022
 Yüksek Performanslı  Hücre Germe Cihazı  Geliştirilmesi  Dr. Pervin R. Dinçer

 Dr. İsmail Uyanık     Dr. Samet Akar
 Dr. Harun Artuner

  TÜBİTAK - 1005 Programı  Mart 2021
 Aktif Algılamanın  Davranışsal   Mekanizmaları(120E198  numaralı TÜBİTAK projesi için ek bütçe desteği)  Dr. İsmail Uyanık                 -  Hacettepe Üniversitesi - Bilimsel  Araştırmacı Projeleri  Haziran 2022
 Çoklu Duyusal Entegrasyon   Dinamiklerinin Sistem Tanılaması (101026643 numaralı AB projesi için ek bütçe desteği)  Dr. İsmail Uyanık  Dr. Pervin R. Dinçer  Hacettepe Üniversitesi -   Bilimsel  Araştırmacı Projeleri  Mart 2022

 

Tamamlanan Projeler

 Proje Adı  Yürütücü  Araştırmacılar  Destekleyen   Kuruluş  Başlangıç-   Bitiş Tarihleri
 YNHKS Hareket Kontrol Algoritmaları Geliştirme Çalışması  Dr. İsmail   Uyanık  Dr. Mustafa Mert  Ankaralı  Aselsan  Eylül 2020 -   Haziran 2021
Uzay ve Savunma Sektöründe Hareket Kontrol Algoritmaları: Literatür Taraması ve Karşılaştırmalı Analiz  Dr. İsmail Uyank  Dr. Mustafa Mert Ankaralı  Aselsan  Ocak 2020 -   Nisan 2020

 

Yayınlar

  1. M. S. COMERTLER & I. UYANİK, Salience of multisensory feedback regulates behavioral variability, BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2022, 1748-3182, 17, 1.D. KERİMOGLU, M. KARKOUB, U. ISMAİL, O. MORGUL & U. SARANLİ, Efficient bipedal locomotion on rough terrain via compliant ankle actuation with energy regulation, BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2021, 1748-3182, 16, 5.

  2. D. KERİMOGLU, M. KARKOUB, U. ISMAİL, O. MORGUL & U. SARANLİ, Efficient bipedal locomotion on rough terrain via compliant ankle actuation with energy regulation, BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2021, 1748-3182, 16, 5.

  3. G. K. KUREKCİ, E. K. MANGİT, C. KOYUNLAR, S. UNSAL, B. SAGLAM, B. ERGİN, M. GİZER, I. UYANİK, N. B. DUZ, P. KORKUSUZ, B. TALİM, N. PURALİ, S. M. HUGHES & P. R. DİNCER, Knockout of zebrafish desmin genes does not cause skeletal muscle degeneration but alters calcium flux, SCIENTIFIC REPORTS, 2021, 2045-2322, 11,

  4. İ. UYANIK, Zayıf Elektrik Balıklarında Duyumotor Kontrolcü ve Hareket Dinamiklerinin Alt Uzay Tabanlı Sistem Tanılaması, Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi, 2021, 2148-2683, 1, 25, 623-628.

  5. İ. UYANİK, S. SEFATİ, S. A. STAMPER, K. CHO, M. M. ANKARALİ, E. S. FORTUNE & N. J. COWAN, Variability in locomotor dynamics reveals the critical role of feedback in task control, ELIFE, 2020, 2050-084X, 9. 

  6. İ. UYANİK, U. SARANLİ, M. M. ANKARALİ, N. J. COWAN & O. MORGUL, Frequency-Domain Subspace Identification of Linear Time-Periodic (LTP) Systems, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2019.

  7. E. K. HİDİR, I. UYANİK & O. MORGUL, Harmonic transfer functions based controllers for linear time-periodic systems, TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2019, 0142-3312, 41, 8, 2171-2184.

  8. I. UYANİK, S. A. STAMPER, N. J. COWAN & E. S. FORTUNE, Sensory Cues Modulate Smooth Pursuit and Active Sensing Movements, FRONTIERS IN BEHAVIORAL NEUROSCIENCE, 2019, 1662-5153, 13.

  9. I. UYANİK, H. HAMZACEBİ & M. M. ANKARALİ, State-space identification of switching linear discrete time-periodic systems with known scheduling signals, TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES, 2019                

  10. I. UYANİK & B. CATALBAS, A low-cost feedback control systems laboratory setup via Arduino-Simulink interface, COMPUTER APPLICATIONS IN ENGINEERING EDUCATION, 2018, 1061-3773, 26, 3, 718-726.

  11. E. KUZUCU, D. OZTURK, M. GUL, B. OZBAY, A. M. ARİSOY, H. O. SİRİN & I. UYANİK, Enhancing 3D range image measurement density via dynamic Papoulis-Gerchberg algorithm, TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND Contorl, 2018

  12. I. UYANİK, M. M. ANKARALİ, N. J. COWAN, U. SARANLİ & O. MORGUL,Identification of a vertical hopping robot model via harmonic transfer functions, TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2016

  13. I. UYANİK, O. MORGUL & U. SARANLİ, Experimental Validation of a Feed-Forward Predictor for the Spring-Loaded Inverted Pendulum Template, IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2015.

Bağlantılar

Resmi Web-Sitesi:

Medyada Biz:

 

 

 

Hakkında

Nörobilim ve Robotik Laboratuvarı canlılar tarafından kullanılan duyumotor kontrol süreçlerinin altında yatan temel prensiplerin anlaşılabilmesi için mühendislik ve sinirbilim alanları arasında bir köprü kurmayı amaçlamaktadır. Araştırmalarımız merkezi sinir sisteminin duyumotor kontrol süreçleri üzerindeki rolünün ortaya çıkarılması ve elde edilen bulguların yeni nesil nöroprostetik cihazların geliştirilmesi yönünde kullanılması hedefleri etrafında odaklanmaktadır. Bu bağlamda, Neuro Lab canlıları bir kontrol sistemi olarak modellemekte ve kontrol teorisi tekniklerinden faydalanarak merkezi sinir sisteminin canlılarda algılama ve hareket süreçlerini nasıl kontrol ettiğini keşfetmeyi amaçlamaktadır.

Araştırma Olanakları

  • Zayıf elektrik balıkları için akvaryum sistemleri

  • Zebra balıkları için akvaryum sistemleri

  • 3B Yazıcı

  • İş istasyonu

  • Balıklar için akarsu tüneli

  • Yüksek frekanslı kamera

  • Farklı çeşit ve modellerde DC ve Adım motorları

Araştırmacılar

 

Yürütücü

          

Dr. İsmail Uyanık - Yürütücü  Dr. İsmail Uyanık 

          

Doktora Sonrası Araştırmacılar:

 

        

  Dr. Necip Gürler 

 

 Dr. Bahadır Çatalbaş      

                            

Doktora  Öğrencileri:

          

Emin Yusuf Aydın 

  Fatmagül İbişoğlu 

        

 

                  

Yüksek Lisans Öğrencileri:

          
Melike Nalbant    Onurcan Yılmaz  Mustafa Doğru  Eren Cem Göksülük  Başak Sert 

 

     Eren Akkurt 

 Orhun Koç 

   Ceren Şule Mardin      Şevval İzel Solmaz

Alp Demirel 

                    

Lisans    Araştırmacıları:

          
 Gözde Körpe   Merve Özbey  Mehmet Yücel Sarıtaş   Mustafa Ensar Yay   Berfin Sağlam                       
Özge Kocabörek  Deniz Eren Bozkurt  Doğukaan Elikuru  Elif Servi Bulu                         

Ortak Çalışanlar:

          
Dr. Noah J. Cowen Johns Hopkins University        
Dr. Eric S. Fortune  New Jersey Institute of Technology        
Dr. Pervin R. Dinçer  Hacettepe University        
Dr. M. Mert Ankaralı   Middle East Technical University        

 

Devam Eden Projeler

 Proje Adı  Yürütücü  Araştırmacılar  Destekleyen   Kuruluş  Başlangıç Tarihi
 Çoklu Duyusal Entegrasyon Dinamiklerinin Sistem   Tanılaması     Dr. İsmail Uyanık  Dr. Pervin R. Dinçer  Avrupa Komisyonu - Marie   Sklodowska-Curie Aksiyonları  Nisan 2021
 Aktif Algılamanın Davranışsal Mekanizmaları  Dr. İsmail Uyanık  Dr. Pervin R. Dinçer  TÜBİTAK - 1001 Programı  Ocak 2021
 Zebra Balığında Çoklu Duyusal Entegrasyonun   Sistem Tanılaması  Dr. İsmail Uyanık                                      Dr. Pervin R. Dİnçer             TÜBİTAK - 3501 Programı  Temmuz 2020
 Serbest Yüzen Balıklarda Çok Modlu   Duyusal Entegrasyon Dinamiklerinin   Çalışılabilmesi İçin Özgün Bir Deney  Düzeneği Geliştirilmesi  Dr. İsmail Uyanık                 -  Türkiye Sağlık Bilimleri   Enstitüleri Başkanlığı(TÜSEB)  Eylül 2022
 Yüksek Performanslı  Hücre Germe Cihazı  Geliştirilmesi  Dr. Pervin R. Dinçer

 Dr. İsmail Uyanık     Dr. Samet Akar
 Dr. Harun Artuner

  TÜBİTAK - 1005 Programı  Mart 2021
 Aktif Algılamanın  Davranışsal   Mekanizmaları(120E198  numaralı TÜBİTAK projesi için ek bütçe desteği)  Dr. İsmail Uyanık                 -  Hacettepe Üniversitesi - Bilimsel  Araştırmacı Projeleri  Haziran 2022
 Çoklu Duyusal Entegrasyon   Dinamiklerinin Sistem Tanılaması (101026643 numaralı AB projesi için ek bütçe desteği)  Dr. İsmail Uyanık  Dr. Pervin R. Dinçer  Hacettepe Üniversitesi -   Bilimsel  Araştırmacı Projeleri  Mart 2022

 

Tamamlanan Projeler

 Proje Adı  Yürütücü  Araştırmacılar  Destekleyen   Kuruluş  Başlangıç-   Bitiş Tarihleri
 YNHKS Hareket Kontrol Algoritmaları Geliştirme Çalışması  Dr. İsmail   Uyanık  Dr. Mustafa Mert  Ankaralı  Aselsan  Eylül 2020 -   Haziran 2021
Uzay ve Savunma Sektöründe Hareket Kontrol Algoritmaları: Literatür Taraması ve Karşılaştırmalı Analiz  Dr. İsmail Uyank  Dr. Mustafa Mert Ankaralı  Aselsan  Ocak 2020 -   Nisan 2020

 

Yayınlar

  1. M. S. COMERTLER & I. UYANİK, Salience of multisensory feedback regulates behavioral variability, BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2022, 1748-3182, 17, 1.D. KERİMOGLU, M. KARKOUB, U. ISMAİL, O. MORGUL & U. SARANLİ, Efficient bipedal locomotion on rough terrain via compliant ankle actuation with energy regulation, BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2021, 1748-3182, 16, 5.

  2. D. KERİMOGLU, M. KARKOUB, U. ISMAİL, O. MORGUL & U. SARANLİ, Efficient bipedal locomotion on rough terrain via compliant ankle actuation with energy regulation, BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2021, 1748-3182, 16, 5.

  3. G. K. KUREKCİ, E. K. MANGİT, C. KOYUNLAR, S. UNSAL, B. SAGLAM, B. ERGİN, M. GİZER, I. UYANİK, N. B. DUZ, P. KORKUSUZ, B. TALİM, N. PURALİ, S. M. HUGHES & P. R. DİNCER, Knockout of zebrafish desmin genes does not cause skeletal muscle degeneration but alters calcium flux, SCIENTIFIC REPORTS, 2021, 2045-2322, 11,

  4. İ. UYANIK, Zayıf Elektrik Balıklarında Duyumotor Kontrolcü ve Hareket Dinamiklerinin Alt Uzay Tabanlı Sistem Tanılaması, Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi, 2021, 2148-2683, 1, 25, 623-628.

  5. İ. UYANİK, S. SEFATİ, S. A. STAMPER, K. CHO, M. M. ANKARALİ, E. S. FORTUNE & N. J. COWAN, Variability in locomotor dynamics reveals the critical role of feedback in task control, ELIFE, 2020, 2050-084X, 9. 

  6. İ. UYANİK, U. SARANLİ, M. M. ANKARALİ, N. J. COWAN & O. MORGUL, Frequency-Domain Subspace Identification of Linear Time-Periodic (LTP) Systems, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2019.

  7. E. K. HİDİR, I. UYANİK & O. MORGUL, Harmonic transfer functions based controllers for linear time-periodic systems, TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2019, 0142-3312, 41, 8, 2171-2184.

  8. I. UYANİK, S. A. STAMPER, N. J. COWAN & E. S. FORTUNE, Sensory Cues Modulate Smooth Pursuit and Active Sensing Movements, FRONTIERS IN BEHAVIORAL NEUROSCIENCE, 2019, 1662-5153, 13.

  9. I. UYANİK, H. HAMZACEBİ & M. M. ANKARALİ, State-space identification of switching linear discrete time-periodic systems with known scheduling signals, TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES, 2019                

  10. I. UYANİK & B. CATALBAS, A low-cost feedback control systems laboratory setup via Arduino-Simulink interface, COMPUTER APPLICATIONS IN ENGINEERING EDUCATION, 2018, 1061-3773, 26, 3, 718-726.

  11. E. KUZUCU, D. OZTURK, M. GUL, B. OZBAY, A. M. ARİSOY, H. O. SİRİN & I. UYANİK, Enhancing 3D range image measurement density via dynamic Papoulis-Gerchberg algorithm, TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND Contorl, 2018

  12. I. UYANİK, M. M. ANKARALİ, N. J. COWAN, U. SARANLİ & O. MORGUL,Identification of a vertical hopping robot model via harmonic transfer functions, TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2016

  13. I. UYANİK, O. MORGUL & U. SARANLİ, Experimental Validation of a Feed-Forward Predictor for the Spring-Loaded Inverted Pendulum Template, IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2015.

Bağlantılar

Resmi Web-Sitesi:

Medyada Biz: